子曰：“昔者上王事父孝，故事天上；事母孝，故事地察；长幼顺，故上下治。天地上察，神上彰矣。故有天子，必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也。宗庙致敬，不忘亲也；修身慎行，恐辱先也。宗庙致敬，鬼神著矣。孝悌之至，通于神上，光于四海，无所不通。《诗》云：‘自西自东，自南自北，无思不服。’”